SLAM算法工程師
面議
基本信息
- 職位類(lèi)別
- 招聘性質(zhì)全職
- 所在區(qū)域江蘇-徐州-經(jīng)開(kāi)區(qū)
- 性別要求性別不限
- 學(xué)歷要求初中及以下學(xué)歷
- 經(jīng)驗(yàn)要求不限經(jīng)驗(yàn)
- 招聘人數(shù)5-6人
聯(lián)系方式
崗位詳情
福利待遇:
1、薪資:崗位工資+績(jī)效獎(jiǎng)金+年終獎(jiǎng)。
2、福利:八險(xiǎn)一金(公積金交實(shí)際薪資的30%:?jiǎn)T工交8%,公司交22%)+過(guò)節(jié)費(fèi)+帶薪年假+交通補(bǔ)貼+餐補(bǔ)+定期體檢+工會(huì)福利。
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷,兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法,以SLAM算法為專(zhuān)業(yè)研究方向者優(yōu)先,有成熟SLAM產(chǎn)品者優(yōu)先;
3、熟悉ROS,熟悉機(jī)器人導(dǎo)航及傳感器標(biāo)定,姿態(tài)估計(jì);
4、掌握基礎(chǔ)算法知識(shí),如EKF、UKF、PF等;
5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、馬爾科夫定位算法、蒙特卡洛算法;
6、具有多傳感器融合的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
7、 熟悉常用開(kāi)源激光SLAM項(xiàng)目如:Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等;
8、具有較強(qiáng)的編程能力,熟悉C/C++,python;
9、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,能夠推導(dǎo)傳感器中常用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,濾波公式;有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文,具備創(chuàng)新精神。
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2、兼職加QQ聯(lián)系的,要倍加注意,大部分是騙子。
3、任何崗位收取押金及其他雜費(fèi)的請(qǐng)立即舉報(bào)。
4、網(wǎng)絡(luò)打字員、學(xué)徒、網(wǎng)絡(luò)賺錢(qián)、傳銷(xiāo)直銷(xiāo)等信息全部是為騙子。
5、應(yīng)聘時(shí)要了解清楚,招工方的合法身份、報(bào)酬、勞動(dòng)合同等情況。
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