福利待遇：

1、薪資：崗位工資+績效獎(jiǎng)金+年終獎(jiǎng)。

2、福利：八險(xiǎn)一金（公積金交實(shí)際薪資的30%：員工交8%，公司交22%）+過節(jié)費(fèi)+帶薪年假+交通補(bǔ)貼+餐補(bǔ)+定期體檢+工會(huì)福利。

崗位要求：

1、本科以上學(xué)歷，兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)

2、掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先，有成熟SLAM產(chǎn)品者優(yōu)先；

3、熟悉ROS，熟悉機(jī)器人導(dǎo)航及傳感器標(biāo)定，姿態(tài)估計(jì)；

4、掌握基礎(chǔ)算法知識(shí)，如EKF、UKF、PF等；

5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、馬爾科夫定位算法、蒙特卡洛算法；

6、具有多傳感器融合的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；

7、 熟悉常用開源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等；

8、具有較強(qiáng)的編程能力，熟悉C/C++,python；

9、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，能夠推導(dǎo)傳感器中常用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，濾波公式；有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文，具備創(chuàng)新精神。